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Ergebnisse für “Text”
Forschung

<p>LLM-gestützte Planung mit PDDL-Simulation: Neue Erkenntnisse</p> <p>In einer aktuellen Studie wird untersucht, ob große Sprachmodelle (LLMs) als effektive Planer für autonome Robotiksysteme fungieren können. Dazu wurde PyPDDLEngine entwickelt – ein Open‑Source‑Simulationswerkzeug für die Planning Domain Definition Language (PDDL), das LLMs über ein Model Context Protocol (MCP) als Tool‑Calls nutzen lässt.</p> <p>Im Gegensatz zu herkömmlichen Planern, die einen kompletten Aktionsplan auf einmal generieren

arXiv – cs.AI
Forschung

Neue Methode: Gated Behavior Trees sichern LLM-Agenten <p>Forscher haben eine neue Technik namens Traversal-as-Policy entwickelt, die die Sicherheit und Effizienz von großen Sprachmodell-Agenten deutlich verbessert. Dabei werden die Ausführungsprotokolle von OpenHands in einen einzigen, ausführbaren Gated Behavior Tree (GBT) überführt. Anstelle der üblichen, unkontrollierten Textgenerierung steuert der Agent nun die Aufgabe durch Traversierung dieses Baumes.</p> <p>Jeder Knoten im GBT repräsentiert ein au

arXiv – cs.AI