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Ergebnisse für “DeFi”
Forschung

<p>LLM-gestützte Planung mit PDDL-Simulation: Neue Erkenntnisse</p> <p>In einer aktuellen Studie wird untersucht, ob große Sprachmodelle (LLMs) als effektive Planer für autonome Robotiksysteme fungieren können. Dazu wurde PyPDDLEngine entwickelt – ein Open‑Source‑Simulationswerkzeug für die Planning Domain Definition Language (PDDL), das LLMs über ein Model Context Protocol (MCP) als Tool‑Calls nutzen lässt.</p> <p>Im Gegensatz zu herkömmlichen Planern, die einen kompletten Aktionsplan auf einmal generieren

arXiv – cs.AI
Forschung

<h1>Skalierung erhöht kritische semantische Duplikate im Pretraining</h1> <p>In der KI‑Forschung wird deutlich, dass Daten­duplikate während des Pretrainings die Generalisierung von Modellen stark beeinträchtigen können. Besonders bei Web‑Skalen wird die Definition eines „Duplikats“ komplexer: Neben offensichtlichen Text‑Übereinstimmungen können semantisch gleichwertige Dokumente – etwa Übersetzungen – zu redundanten Trainingssignalen führen, sobald Modelle leistungsfähiger werden.</p> <p>Die Studie zeigt,

arXiv – cs.LG