Verbesserung der sprachlichen Generalisierung von OpenVLA durch synthetische Anweisungen
Die Generalisierung bleibt eine zentrale Herausforderung in der embodied AI, denn Roboter müssen in völlig neuen Umgebungen zuverlässig agieren. OpenVLA gilt als führendes Vision‑Language‑Action‑Modell, doch seine Zero‑…