Reinforcement Learning verbessert lebenslange Multi-Agenten-Routenplanung in Lagerhäusern
In modernen Lagerhäusern müssen zahlreiche Roboter kontinuierlich Konfliktfrei navigieren, um die Gesamteffizienz zu maximieren. Das lebenslange Multi-Agenten-Routenplanungsproblem (MAPF) ist dabei von zentraler Bedeutu…