FastDSAC: Entropie-gestützte Humanoidensteuerung überwindet Dimensionen
Die Skalierung von Maximum‑Entropy‑Reinforcement‑Learning (RL) auf hochdimensionale Humanoidensteuerung bleibt eine große Herausforderung. Der sogenannte „Datenfluch“ führt zu ineffizienter Exploration und instabilen Tr…