C-TRAIL: Commonsense‑Framework für Trajektorienplanung im autonomen Fahren
Autonome Fahrzeuge setzen zunehmend auf große Sprachmodelle (LLMs), um mit Commonsense‑Logik zu planen. Doch die Unsicherheit der LLM-Ausgaben birgt erhebliche Risiken in sicherheitskritischen Situationen. C‑TRAIL löst…