MAPF-World: Autoregressives Aktionsmodell verbessert Multi-Agent-Pfadplanung
Die neueste Veröffentlichung auf arXiv (2508.12087v1) stellt MAPF-World vor – ein autoregressives Aktionsweltmodell, das die Planung von Konfliktfreien Pfaden für mehrere Agenten revolutioniert. Durch die Kombination vo…