Leichtgewichtiges Verkehrsdiagramm steigert Effizienz von LaCAM* bei MAPF
Multi-Agent Path Finding (MAPF) ist ein zentrales Problem in der Robotik und Logistik, bei dem mehrere Agenten kollisionsfreie Wege finden müssen. Der aktuelle Spitzenreiter unter den Anytime-Solvern, LaCAM*, nutzt eine…