Forschung
Neural Navigation in dichten Menschenmengen: Zero-Shot-Dichtegeneralisierung Eine neue Reinforcement‑Learning‑Methode ermöglicht es Robotern, sich sicher durch stark bevölkerte Räume zu bewegen, ohne dabei einzufrieren oder Kollisionen zu riskieren. Das System nutzt eine dichteinvariante Beobachtungscodierung, die die K‑nächsten Personen und kompakte Menschenmengen‑Zusammenfassungen enthält, sodass die Eingangsstatistiken unabhängig von der Gruppengröße stabil bleiben. Durch gezieltes Training mit 11 bis
arXiv – cs.LG