Suche

Finde Modelle, Firmen und Themen

Suche im News-Archiv nach Themen, die du dauerhaft verfolgen willst.

Ergebnisse für “PDDL”
Forschung

<p>LLM-gestützte Planung mit PDDL-Simulation: Neue Erkenntnisse</p> <p>In einer aktuellen Studie wird untersucht, ob große Sprachmodelle (LLMs) als effektive Planer für autonome Robotiksysteme fungieren können. Dazu wurde PyPDDLEngine entwickelt – ein Open‑Source‑Simulationswerkzeug für die Planning Domain Definition Language (PDDL), das LLMs über ein Model Context Protocol (MCP) als Tool‑Calls nutzen lässt.</p> <p>Im Gegensatz zu herkömmlichen Planern, die einen kompletten Aktionsplan auf einmal generieren

arXiv – cs.AI
Forschung

<h1>LLMs optimieren Generalisierte Planung durch Strategie-Refinement und Reflexion</h1> <p>In der neuesten Forschung werden große Sprachmodelle (LLMs) eingesetzt, um Python‑Programme zu erzeugen, die generalisierte Pläne für PDDL‑Domänen darstellen. Diese Pläne sind so gestaltet, dass sie über sämtliche Aufgaben eines gegebenen Domänenmodells hinweg funktionieren.</p> <p>Frühere Ansätze generierten zunächst eine Zusammenfassung und anschließend eine Strategie in natürlicher Sprache, die dann in ein Python‑

arXiv – cs.AI