ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning
Anzeige
Ähnliche Artikel
arXiv – cs.AI
•
DreamGym: KI-Agenten lernen schneller durch synthetische Erfahrungen
arXiv – cs.AI
•
Empowerment kann Menschen in Mehrpersonen-Umgebungen entmachten
arXiv – cs.AI
•
Opus: Quantitatives Bewertungsmodell für Workflow-Optimierung
arXiv – cs.AI
•
Mehragenten nutzen prädiktives Codieren für gemeinsames räumliches Gedächtnis
arXiv – cs.AI
•
RLoop: Selbstverbesserndes RL-Framework steigert Generalisierung um 15 %
arXiv – cs.LG
•
Neuer Algorithmus optimiert Reinforcement-Learning bei unendlichen Constraints