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Multi Robot Coordination in Highly Dynamic Environments: Tackling Asymmetric Obstacles and Limited Communication

arXiv – cs.AI • 12.09.2025 05:00 • Original

#Multi-Agenten-System #Verteilte Koordination #Niedrigbandbreite-Kommunikation #Aufgabenverteilung #Marktbasierte Algorithmen #Aktive Hindernisse #Asymmetrische Hindernisse #Teilweise beobachtbare Umgebung

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