CARJAN: Agentenbasierte Erzeugung und Simulation von Verkehrsszenarien in CARLA

Mit CARJAN wird die Modellierung und Simulation von städtischen Verkehrsszenarien, in denen Fußgänger, Radfahrer und autonome Fahrzeuge zusammenkommen, deutlich einfacher. Das Tool nutzt das Multi-Agenten-Engineering-Framework AJAN und den Fahrzeugsimulator CARLA, um Szenarien halbautomatisch zu erzeugen und zu simulieren.

CARJAN bietet eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche, über die Nutzer Szenariogestaltungen erstellen, speichern und pflegen können. Für die Agentenentscheidungen kommen SPARQL-Abfragen und auf Verhaltenbäumen basierende Entscheidungsstrukturen zum Einsatz, die dynamische Interaktionen in den Simulationen ermöglichen.

Durch die Kombination von AJAN und CARLA stellt CARJAN die erste integrierte Lösung dar, die interaktive, intelligente Agenten für die Erzeugung und Simulation von virtuellen Verkehrsszenarien bereitstellt. Damit eröffnet sich ein neuer Ansatz für die Forschung und Entwicklung sicherer, verkehrsintelligenter Systeme.