Neues arXiv-Papier: Planung mit minimaler Störung
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Ein neues arXiv‑Veröffentlichung (2508.15358v1) führt das Konzept der „Plan‑Disruption“ ein, also das Ziel, Pläne zu erzeugen, die den Ausgangszustand möglichst wenig verändern, während gleichzeitig die Gesamtkosten der Aktionen minimiert werden. Die Autoren stellen mehrere kompiliertheoretische Ansätze vor, die beide Ziele gleichzeitig optimieren. In einer Reihe von Benchmarks konnten sie zeigen, dass die neu formulierten Aufgaben praktisch lösbar sind und Pläne liefern, die sowohl kosteneffizient als auch wenig störend sind. Das Ergebnis unterstreicht, dass die Kombination aus Kosten‑ und Störungsoptimierung in der Praxis realisierbar ist.
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